RANCANG BANGUN DISPENSER AIR MINUM OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK MENGGUNAKAN ESP32 MODE ACCESS POINT DENGAN INDIKATOR LED DAN KONTROL MANUAL

Juswandi; Abdul Azis; Susilawati; Zulkipli; Rezi Sofiandi; Indah

Authors

Juswandi INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI
Abdul Azis, S.T., M.Kom. INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI
Susilawati INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI
Zulkipli INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI
Rezi Sofiandi INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI
Indah INSTITUT TEKNOLOGI DAN KESEHATAN ASPIRASI

Keywords:

ESP32, Dispenser Air Otomatis, Sensor Ultrasonik, Access Point, Kendali Berbasis Web, Internet of Things.

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan dispenser air minum otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang beroperasi dalam mode Access Point (AP). Sistem menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan gelas, relay untuk mengendalikan pompa air DC, serta LED sebagai indikator kerja. Selain kendali otomatis, sistem juga menyediakan kendali manual melalui push button dan antarmuka web server lokal yang dapat diakses melalui jaringan WiFi ESP32 tanpa memerlukan koneksi internet. Pengujian dilakukan pada seluruh komponen dan integrasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor, relay, pompa, LED, push button, dan web server bekerja dengan baik serta terintegrasi secara stabil. Sistem mampu mengaktifkan pompa dan LED saat gelas terdeteksi dan menonaktifkannya ketika gelas diangkat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan dapat memberikan kemudahan, fleksibilitas, dan higienitas dalam proses pengisian air minum sehari-hari.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Alvando, B. (2021). Dispenser Otomatis Menggunakan Arduino Sensor Gelombang Ultrasonik dengan Internet of Things. Jurnal Perencanaan, Sains, Teknologi, dan Komputer, 4(1), 766–770.

Random Nerd Tutorials. (2024). ESP32 Web Server with Access Point (AP) Mode. https://randomnerdtutorials.com/esp32-access-point-ap-web-server/

Singgeta, R. L., & Rumondor, R. (2018). Rancang Bangun Dispenser Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller ATmega2560. Jurnal REALTECH, 14(1), 31–36.

E. Khu, "Rancang Bangun Sistem Kontrol Alat Pengisian Air pada Gelas Dispenser Secara Otomatis dengan ESP32 Berbasis Android," Tugas Akhir, Politeknik Negeri Jakarta, 2025.

E. S. Aznan, "ESP32 Automatic Water Dispenser," Cytron.io, 2025. [Online]. Available: https://www.cytron.io/tutorial/esp32-automatic-water-dispenser.